El consentimiento se configura como un gran desconocido en la ciencia penal. Pese a encontrarse enunciado en diversos preceptos de la Parte Especial, el legislador guarda un completo silencio sobre su definición o sus presupuestos. De ahí que devenga esencial la necesidad de estudiar el consentimiento desde una óptica general; su posición en la teoría del delito, sus presupuestos de eficacia y su relación con el bien jurídico protegido.
