Esta obra, escrita alrededor de 1666, es un examen crítico de algunas de las doctrinas sobre el papel del  " common law "  en el sistema jurídico inglés defendidas por sir Edward Coke. En su discusión con el juez Coke, Hobbes reelabora algunos de los temas de teoría jurídica y filosofía política que había examinado en el  " Leviatán " ; aborda cuestiones conceptuales en torno a las nociones de ley, justicia y equidad; pasa revista a algunas piezas importantes del sistema jurídico inglés, y realiza incursiones en su historia. Pero el  " Diálogo "  gravita en realidad alrededor del tema de la soberanía y su significación para el sistema jurídico. 
El volumen se completa con dos escritos de gran interés como documentos autobiográficos: la  " Autobiografía " , escrita por el autor en versos latinos en 1672, y las  " Consideraciones sobre la lealtad, religión y maneras de Thomas Hobbes " , publicadas en 1662 en respuesta a las acusaciones de ateísmo y deslealtad vertidas por el matemático John Wallis.