Esta guía de yoga Kripalu enseña paso a paso a despertar la conciencia del cuerpo y la respiración. Contiene dos series de posturas completas, seguras y profusamente ilustradas para principiantes y alumnos de nivel intermedio. Las indicaciones son muy fáciles de seguir gracias a los ½puntos de control+ que se definen para conseguir un alineamiento correcto en cada postura. Para los alumnos avanzados, el libro desarrolla un amplio menú de posturas adicionales para mejorar la fuerza y la flexibilidad y plantearse nuevos retos. También se proporciona a los lectores orientación para llegar a vivir la extraordinaria experiencia de la ½meditación en movimiento+, que se ha convertido en el distintivo del yoga Kripalu.